一种大中型固定翼无人机遥测数据解析方法及系统

摘要

本发明公开了一种大中型固定翼无人机遥测数据解析方法及系统，包括如下步骤：步骤1、采用XML格式语言对无人机遥测数据通信协议进行ICD接口配置，得到XML格式的ICD接口配置信息；步骤2、以面向对象的程序设计方法实现动态链接库；步骤3、读取ICD接口配置信息中的数据块信息、数据字段信息及转换方法信息，创建数据块容器、数据字段容器以及转换方法容器；步骤4、对遥测数据缓冲区进行解析，得到帧识别码及遥测数据，对遥测帧数据缓冲区的遥测数据进行解析并存储，得到遥测帧数据字段实际值。本发明的有效降低了遥测帧协议变更带来的程序修改工作量，并具有较好的可扩展性，提高了地面站软件的通用性。