层次化机器人技能表达方法、终端及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种层次化机器人技能表达方法、终端及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取目标与场景层信息，并确定机器人在技能操作过程中的目标和场景；将目标与场景层信息划分为若干个序列化的任务层信息，并确定对应的需要执行的任务；将各任务层信息分解为若干个序列化的规划层信息，并确定对应的序列化技能；将各技能分解为若干个动作基元和/或动作组合，并根据分解的动作基元和/或动作组合执行对应的操作。本发明根据机器人需完成的目标场景，将机器人操作技能进行知识化表达，可应用于机器人复杂技能应用场景，把复杂任务分解为便于执行的序列化动作基元，增强机器人对复杂场景的适应性，提高机器人完成任务目标的执行效率。