仓内物料体积监测方法、装置、监测设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种仓内物料体积监测方法、装置、监测设备和存储介质。其中方法通过获取安装在物料仓仓顶的线扫描雷达扫描得到的多个扫描点的雷达数据，并根据雷达数据以及高度预测模型，得到线扫描雷达相对于物料仓内物料表面的平均预测高度，进而根据物料仓的特征数据以及平均预测高度，确定物料仓内的物料体积，从而实现能够快速准确地监测物料仓内的物料体积。