仓内物料体积监测方法、装置、监测设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种仓内物料体积监测方法、装置、监测设备、存储介质和计算机程序产品。其中方法通过获取安装在物料仓仓顶的雷达基于预设的扫描范围扫描得到的多个扫描点的雷达数据，并将雷达数据进行坐标融合处理，得到扫描范围对应的点云数据，并根据设定的坐标范围阈值从点云数据中提取目标点云数据，对目标点云数据进行曲面拟合，以得到物料仓内物料表面的曲面函数，进而根据物料仓的特征数据以及曲面函数，确定物料仓内的物料体积，从而实现能够快速准确地监测物料仓内的物料体积。