一种基于双目视觉的主梁挠度的监测装置及其监测方法

摘要

本发明公开一种基于双目视觉的主梁挠度的监测装置，包括至少两个摄像机和一个靶标，所述靶标与起重机任一主梁固定连接，所述靶标上包括两个定位图形，其中一个定位图形的质心位于主梁的顶面和底面之间，两个所述摄像机的摄像方向均朝向靶标，两个所述摄像机均电连接监测装置的控制器，从而监测各个定位图形的质心的三维变化。提供了一种基于双目视觉的主梁挠度的监测装置及其监测方法，采用双目视觉系统计算位于主梁上靶标的两个定位图形的实时质心位置，与两个定位图形的初始质心位置比较，根据质心位置的变化，计算出主梁中轴线的形变，从而根据起重机主梁的形变计算出主梁的挠度值，从而实时的对起重机主梁的形变进行监测。