一种具有隔离功能的直流力矩电机电流检测电路

摘要

本发明一种具有隔离功能的直流力矩电机电流检测电路，属于自动控制领域；包括微控制器、直流力矩电机、电流采样电阻、线性光电隔离放大器、运算放大器、AD采样芯片以及电机驱动电路。微控制器通过电机驱动电路在直流力矩电机两端施加电压，电流采样电阻串联在直流力矩电机的DCN端，将其电流转化为电压信号输入线性光电隔离放大器；放大器输出的一对差分信号通过运算放大器转化为单端电压信号，然后经过AD采样芯片转化为数字信号输入微控制器，微控制器根据检测到的电流对直流力矩电机进行电流环控制，提升直流电机力矩电机的控制性能。本发明在隔离直流力矩电机电流扰动和抑制共模干扰的同时，高速且精确地完成对直流力矩电机电流的采样和检测。