一种多深度相机模拟激光雷达数据的方法

摘要

一种多深度相机模拟激光雷达数据的方法，包括以下步骤：S1、将若干个深度相机以设定角度固定在固定架上，固定架安装在机器人的外壳上，将相机同步模块放入机器人外壳的内部，且信号端与所有深度相机的对应端口连接，相机同步模块用于同步触发相机的图像采集信号；S2、将若干个深度相机分别模拟成各自相机坐标系下的多线激光雷达；S3、将若干个深度相机转换成同一个坐标系下，即将若干个深度相机模拟成水平视场角为360度的多线激光雷达数据。本发明采用先将单个深度相机数据转换激光雷达，再将多个激光雷达数据转换和拼接，数据量小且灵活。