生产线工作部署装置、方法、存储介质及电子设备

摘要

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种生产线工作部署装置、方法、存储介质及电子设备，包括：路径规划模块根据生产场地地图规划行进路径和修改行进路径；多传感器融合模块检测行进路径上的障碍物和确认目标装置的三维位置；移动控制模块根据行进路径进行移动；目标确认模块在移动到目标装置附近时对目标装置进行识别确认；工作部署模块在完成目标装置的识别确认后，对目标装置进行工作部署。本申请的装置解决了现有工作部署装置在复杂场景下，场地受限的问题，实现了摆脱环境限制的自由自主移动，通过融合传感器和目标确认模块实现目标装置的双重定位，降低了由于远程调试对现场情况不熟悉导致匹配错误的概率，提升了部署和维护效率。