一种基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法及系统

摘要

本发明涉及基于条件变分自编码器的路口引导线生成方法及系统，其方法包括：获取目标路口的一个或多个非引导线轨迹，利用神经网络将每个所述非引导线轨迹中的采样点编码为固定维度的向量；提取所述固定维度的向量的语义特征；根据一个或多个所述非引导线轨迹的类别和语义特征，输入到训练完成的条件变分自编码器中，得到目标路口的引导线。本发明基于深度学习中的生成模型从历史轨迹数据中挖掘了隐含的道路交通信息，生成了更符合道路通行规则和驾驶行为的引导线轨迹。