一种基于3D结构光的路面病害识别装置

摘要

本发明公开了一种基于3D结构光的路面病害识别装置，利用点阵投射器向视频采集区域投射发出特定编码的红外光点，经过被拍摄物体反射回摄像机，摄像机模组追踪投射光斑的偏移，对比收发两端不同光点的偏移位置，从而获取物体表面的景深信息，并通过景深图像信息进行3D建模。设备内置的深度3D深度算法，结合设备内部GPS位置信息、车辆CAN速度信息，将按需实时统计出被测路面的病害数据信息，并通过4G/5G通讯模块或对外接口将实时病害信息数据上传到中心平台或传输给外接设备。本发明装置的设备体积小，检测采集不受路面种类等外界因素影响，处理算法集成在前端设备中，白天和夜间均可进行检测。