一种电力物联网低时延安全云边端协同方法

摘要

本发明公开了一种电力物联网低时延安全云边端协同方法，包括：构建系统模型，由PIoT设备、地面基站、无人机、边缘服务器、云服务器和卫星组成；构建任务卸载模型；构建任务处理模型；构建排队时延模型；构建联盟区块链模型；最小化SAG‑PIoT网络中PIoT设备在长期安全性约束下的总排队时延；利用李雅普诺夫优化将长期约束与短期决策优化解耦。本发明的优点是：降低系统成本，提高模型训练的学习性能，优化计算资源的分配；提高了抗EMI的能力，该发明实现EMI感知，减轻EMI的不利影响。