一种用于电力线路树障清理的机器人

摘要

本申请公开了一种用于电力线路树障清理的机器人，包括：机器人本体；机器人本体上设置有机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块；机械臂的末端设置有电锯；机器人本体内设置有控制系统和电源系统；电源系统与控制系统电连接；控制系统分别与机械臂、视觉装置、雷达探测模块和电锯电连接；控制系统内设置有无线传输模块。本发明能够代替人工进行树障清理作业，以减少人身伤亡事故的发生。