套管密封装置、套管组件及微创手术机器人

摘要

套管密封装置、套管组件及微创手术机器人，它涉及一种密封装置。本发明解决了现有密封装置密封不严、磁场会对电路产生干扰的问题。本发明的套管头(63)为铁磁性材质，密封片(65)为磁铁结构，套管头(63)内部具设有阶梯型通孔，密封片(65)为圆片型，其直径介于阶梯型通孔的小孔直径和大孔直径之间，未插入手术器械(8)时，密封片(65)吸附在阶梯型通孔的阶梯上。密封片(65)包括环形区(651)和中部区(652)，中部区(652)内嵌在环形区(651)的内侧壁上，且环形区(651)为环形磁铁，中部区(652)为无磁性的金属片。本发明用于微创手术。