一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置

摘要

本发明涉及一种绳传动式恒力夹持的人工肛门括约肌装置，包括驱动电机、异面轮、一对恒力元件、同面异向轮及夹持元件，一对恒力元件分别为恒力元件A和恒力元件B，恒力元件A和恒力元件B的一端分别和驱动电机连接，恒力元件A和恒力元件B的另一端分别缠绕异面轮和同面异向轮以后与夹持元件连接，驱动电机控制恒力元件A和恒力元件B中的一个收紧时，另一个为放松，驱动电机通过一对恒力元件协同作用，实现夹持元件的打开与关闭。本发明通过将设计的恒力元件内嵌在绳轮传动结构中，能在长期的夹持肠管过程中始终保持恒定的夹持力，有效避免由于肠管受力过大或过小导致的肠管损伤或装置失效，有效解决人工肛门括约肌和肠管之间的生物力学相容性。