一种带有监测火灾和识别陌生人功能的智能巡逻机器人

摘要

本发明涉及一种带有监测火灾和识别陌生人功能的智能巡逻机器人，该机器人包括：控制器和与控制器通信连接的驱动模块、物体检测模块、定位模块、障碍物识别单元、空气质量检测单元以及短信发送模块，驱动模块用以控制机器人按照运动轨迹移动及避让障碍物，物体检测模块用以检测机器人移动方向上的障碍物，定位模块用以获取机器人位置信息，障碍物识别单元用以识别障碍物并通过边缘计算方法进行人脸信息对比，空气质量检测单元用以判断是否出现火灾，短信模块用以将出现火灾或有陌生人的位置地点发送给用户。该机器人不仅能在巡逻时识别陌生人，同时也可检测出是否发生火灾，并将发现陌生人或火灾地点发送给用户，起到及时发现快速通知的作用。