用于车辆的驾驶员辅助系统、车辆和驾驶员辅助方法

摘要

本公开涉及用于车辆的驾驶员辅助系统、车辆和驾驶员辅助方法。用于车辆的驾驶员辅助系统具有决策引擎和多个有源对象检测传感器，该多个有源对象检测传感器包括安装在车辆上的相对于车辆的纵向中心线的相对位置处的两个雷达传感器。各雷达传感器的视场被定向成远离车辆的中心线并朝向车辆前方并且在跨车辆前方的中心线的交叠区域中与另一雷达传感器的视场交叠。决策引擎接收来自传感器的信号并基于来自系统的多个有源对象检测传感器中仅两个雷达传感器中的各雷达传感器的信号来确定交叠区域中对象的存在。决策引擎因此能够基于所述确定来命令诸如制动或加速之类的车辆功能。