一种新型仿生振荡翼的组合运动方式

摘要

一种新型仿生振荡翼的组合运动方式，包括振荡翼，所述振荡翼的运动包含有三个运动，分别为沿着水平方向和垂直方向的往复振荡运动，以及绕着振荡翼旋转轴的俯仰运动，三个运动的运动频率保持一直，水平方向和垂直方向的往复运动的运动幅值保持一直，振荡翼绕着中心点作周向运动。本发明操作方便，并基于进一步提升振荡翼推进性能的考虑，通过在传统振荡翼运动的基础上引入三自由度运动方程，使得振荡翼可同时沿着水平方向和垂直方向进行往复平动以及绕着自身旋转轴进行俯仰摆动。此外，本发明还提出了一种新型运动函数用于上述振荡翼的三个运动，数值模拟结果表明，较传统振荡翼的推进性能大幅提升。