一种测绘无人机群协同测绘的方法及装置

摘要

一种测绘无人机群协同测绘的方法及装置，属于测绘技术领域，包括机体，所述机体的底端固定连接有驱动件，所述驱动件的底端安装有测绘件，所述测绘件上安装有摄像头和红外感应探头，所述驱动件的底端开设有第一限位环和第二限位环，所述测绘件上固定连接有套环，所述套环通过第一限位环与驱动件转动连接，所述测绘件位于第二限位环内部的外表面上固定套接有第一磁铁，通过在驱动件的底端设置第一限位环以及第二限位环，利用第一限位环和第二限位环的设置实现测绘件的双重限位，从而提升测绘件在转动过程中的稳定性，解决了现有技术中，测绘件在转动过程中，容易出现晃动，导致测绘出现较大程度误差的弊端。