多联药房机器人药品并行服务药品输送装置、方法、系统

摘要

一种多联药房机器人并行服务药品输送装置，包括运送装置、汇集仓、升降装置，其中，运送装置包括无人车装置，无人车装置采用单轨道无人车或双轨无人车或无轨无人车，无人车装置横跨连接多个并联的药房机器人，用于将分散在多个药房机器人的药品输送到多个汇集仓，升降装置用于升降无人车装置和汇集仓，从而实现并联联结的多联药房机器人并行高效率服务多个顾客。