行星减速器及带有该行星减速器的无刷电机

摘要

本发明提供了一种行星减速器及带有该行星减速器的无刷电机，涉及减速器技术领域，主要目的是提供一种具有更大减速比的行星减速器，同时不增加零件数量，不降低电机的输出控制精度。该行星减速器包括输入轴、行星架和内齿圈三部分，其中输入轴的外周侧套设有一太阳轮；行星架为中空环形结构，其内部形成限位空间，输入轴的一端插入行星架内且太阳轮能与所有的行星轮相互啮合；内齿圈位于行星架的外周侧且内齿圈的内壁能与行星轮相互啮合；行星轮的数量为至少两个，任一行星轮的轴线方向上分布有至少两层不同直径的齿轮且位于同一层的齿轮的尺寸一致，太阳轮和内齿圈分别与位于不同层的齿轮啮合连接，与太阳轮/内齿圈啮合的所有的齿轮位于同一层。