双联行星减速器与RV减速器性能测试对比分析

摘要

测试与研究一种可替代RV减速器的新型双联行星减速器,通过测试两种减速器驱动功率与负载功率,计算其传动效率,分析新型双联行星减速器的综合性能.利用机器人减速器综合测试平台上的扭矩传感器,对两种减速器进行驱动功率与负载功率的测试,将结果制成折线图.通过折线图对比分析两种减速器的综合性能.研究发现:双联行星减速器的负载功率和驱动功率都明显高于RV减速器,其传动效率远低于RV减速器.RV减速器相对成熟,而双联行星减速器作为新生产品,各方面性能都有待提高,本研究为双联行星减速器优化设计提供实验参考.