一种用于管道内检测机器人性能测试的试验平台搭建方法

摘要

一种用于管道内检测机器人性能测试的试验平台搭建方法，包括：搭建用于管道内检测机器人的性能测试试验平台；在试验平台管道的直管段和各管件上设计管道缺陷；在试验平台中的弯头、三通、阀门、及部分直管段，加装高清摄像头，组成无线观测网络，将拍摄的视频通过无线网络上传到上位机，用于观测机器人和分析评价机器人性能。本发明通过危险、高难试验场景的模拟，对管道内检测机器人可靠性以及检测准确性的验证；通过试验，可方便观察到管道内检测机器人在管道中的爬行能力和对不同类管道缺陷检测能力，预评估出管道内检测机器人工业应用的实际价值。