一种基于MES的工业机器人协同装配方法和系统

摘要

本发明公开一种基于MES的工业机器人协同装配方法和系统，其中，该基于MES的工业机器人协同装配方法包括：当MES新增订单信息时，MES根据订单信息包含的一种或多种工件装配任务，生成对应的装配物料信息；MES根据装配物料信息，控制工业机器人从料库选取与工件装配任务对应的装配物料；MES控制工业机器人使用装配物料执行工件装配任务。本发明的技术方案能解决现有技术中工业机器人难以做到集成控制，难以实现复杂的工件协同装配任务，导致难以高效培训与机器人相关的技术技能人才的问题。