酒店布草机器人与清洁机器人的协同工作方法和系统

摘要

本发明提供了一种酒店布草机器人与清洁机器人的协同工作方法和系统，包括：步骤1：获取打扫房间的指令；步骤2：根据预设程序，驱动清洁机器人行进至目标房间；步骤3：判断清洁机器人是否满足当前房间的打扫需求，若满足则直接进行打扫，否则通知布草机器人进行协同打扫；步骤4：在打扫结束后驱动清洁机器人归位，若布草机器人参与打扫，则同时驱动布草机器人归位。本发明通过酒店布草机器人与清洁机器人协作的工作方式，解决了清洁机器人工作过程中需要放置垃圾、换下来的脏物、加水、加清洁液、更换房间内的用品等，去指定储物间来回所需时间长，影响工作效率的问题，从而节约时间、提升了工作效率。