一种航空器四维爬升航迹规划方法及系统

摘要

本发明公开了一种航空器四维爬升航迹规划方法及系统，本发明根据航空器性能获得飞行状态下的可选动作空间，采用单步时序差分更新评估策略的强化学习算法，求解航空器爬升中的最优动作，将基于最优动作所得的爬升航迹拟合，获得航空器四维爬升航迹，实现了高效与精细化航空器四维爬升航迹规划。