一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法

摘要

本发明公开了一种考虑飞行器柔性的无人机多目标优化控制方法，其包括：基于飞行品质要求、配置飞行器刚体模型的控制参数；构造所述刚体模型的包含弹性模态的高阶系统并通过加权函数对所述高阶系统进行弹性模态抑制；对弹性模态抑制后的高阶开环回路系统进一步建立低阶等效系统，并根据优化问题求解所述低阶等效系统的最优控制器。本发明的优化控制方法综合考虑了控制系统性能、飞行品质、控制系统鲁棒性要求等方面的情况，可实现柔性飞行器特别是无人机型飞行器的高品质、稳健的飞行控制。