激光雷达、激光雷达的启动系统及其多重启动方法

摘要

本发明提供了一种激光雷达的启动系统的多重启动方法、该启动系统以及该激光雷达。其中该启动系统采用多个启动阶段，每个启动阶段对应于多个启动文件。该多重启动方法包括，对于每个启动阶段：从该多个启动文件中选择一个启动文件；对所选择的启动文件进行验证；如果所选择的启动文件没有通过验证，则从该多个启动文件中重新选择另一个启动文件并对所选择的启动文件进行验证。