增量式神经辐射场构建的方法及设备

摘要

本发明公开了增量式神经辐射场构建的方法及设备，涉及计算机视觉领域。其中，方法包括：初始化结构与外观的概率特征图；根据新的相机位姿与拍摄图像，采用神经网络生成新的概率特征图，并依照卡尔曼优化方法将新生成的概率特征图作为增量添加到已有概率特征图中；重复添加过程直至概率特征图满足要求；基于概率特征图与采样图像，可训练得到构建后的神经辐射场。本发明构建的神经辐射场具有泛化能力强、指向性好及渲染速度快的特点。