一种基于巡检机器人和智慧采集终端的城市轨道交通变电所无人值守智能运维方法

摘要

本发明涉及一种基于巡检机器人和智慧采集终端的城市轨道交通变电所无人值守智能运维方法，它包括：S1、将运维区域的设备划分为室内设备、室外设备以及抄表设备；S2、针对室内设备设置固定式巡检机器人，针对室外设备设置移动式巡检机器人，所述固定式巡检机器人和所述移动式巡检机器人均配备有可见光摄像机和红外热像仪，并设置处理器，固定式巡检机器人和移动式巡检机器人与所述处理器连接，同时在处理器中建立智能运维管理平台，采用虚拟化集群模式，进行数据分析，并建立专家数据分析库，针对抄表设备设置数据采集终端，对数据进行不间断采集并数字化保存。减少了人工的参与，将人工进行的作业委托给机器，提高了巡检效率。