一种基于联合全局和局部特征的多行人跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于联合全局和局部特征的多行人跟踪方法，包括：首先对原始检测框进行融合，并对融合后的检测框进行关键点检测，根据关键点的置信度进行过滤来确定最终保留的关键点坐标；其次根据保留后的关键点坐标来生成新的检测框；接着对新的检测框进行特征提取，分别提取行人检测框的全局和局部特征，并设计一种基于联合全局和局部特征的度量方法来计算轨迹和检测框之间的相似度；最后执行跟踪管理策略，对轨迹进行更新和终止等相关操作得到最终的运动轨迹。本方法解决了拥挤场景中因为遮挡导致行人身份特征表达不准等问题，有效改善原始检测结果质量和提高行人身份特征表达能力，有效地改善了数据关联精度，提升了跟踪的准确度。