自动驾驶车辆的行车风险评估及控制机制决策方法

摘要

本发明所提供的自动驾驶车辆的行车风险评估及控制机制决策方法，包括感测多次车辆周围的状态，以产生多个感测信号；量化各感测信号，产生多个感测值后，计算多个感测值的一感测平均值；根据各感测值及感测平均值计算一感测误差值，并计算多个感测误差值的一感测误差值平均值，以及计算感测误差变异数值；整合感测误差平均值、感测误差变异数值、感测器出厂规格误差平均值以及感测器出厂规格误差变异数值，以产生一感测信号校正值；合并计算多个感测值及感测信号校正值，以产生多个感测信号参考值；判断多个感测信号参考值的稳定性是否落在预设范围内；控制器根据稳定性的判断结果对应产生控制机制。