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一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法

摘要

本发明公开了一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法,包括:构建无人机集群辅助边缘计算模型;构建物理实体网络;构建物理实体网络的数字孪生网络,拟合用户设备和无人机的地理位置、资源状态信息;构建无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型;求解无人机轨迹和用户设备、无人机的计算资源分配策略;获取用户设备的卸载决策;获得无人机的轨迹,用户设备和无人机的计算资源最优分配策略,以及获得用户设备的计算任务最优卸载决策。本发明利用在基站端构建的数字孪生网络所反馈的实时数据,获得全局次优解的无人机轨迹、用户设备卸载决策和计算资源分配,从而降低整个系统的能量消耗。

著录项

  • 公开/公告号CN114125708A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-01

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京信息工程大学;

    申请/专利号CN202210065422.1

  • 发明设计人 谈玲;刘玉风;

    申请日2022-01-20

  • 分类号H04W4/02(20180101);H04W4/40(20180101);H04W16/18(20090101);G06K9/62(20220101);

  • 代理机构32200 南京经纬专利商标代理有限公司;

  • 代理人陈月菊

  • 地址 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

  • 入库时间 2023-06-19 14:19:02

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    公开

    发明专利申请公布

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