用于在飞行时间成像系统中使用的方法和装置

摘要

一种适用于飞行时间(TOF)成像系统(500)使用的方法，其中该系统以多种配置发射照明，每种配置在图像传感器(512)的视场上具有不同的空间变化强度，该方法包括：移动致动机构(506)以经由配置的第一序列将照明从第一配置(A)改变到最终配置(B)；移动致动机构(506)以随后经由配置的第二序列将照明从最终配置改变到第一配置或第二配置；以及对于第一和第二序列中的每个配置(A、B)，从图像传感器(512)获得数据的集合，从而获得针对每个配置的适于产生两个深度图像帧的数据的两个集合，其中对应于最终配置的数据的两个集合是从第一序列和第二序列连续获得的。由光源(502)发射的光在从TOF系统(500)被发射之前穿过一组一个或更多个光学元件(504)。一组光学元件(504)包括衍射光学元件以产生光场并且还包括移位透镜，致动机构(506)可操作地连接到该移位透镜。移位透镜在垂直于光轴的方向上的平移移动导致光的转向。成像部分包括接收器透镜和/或滤光器系统(510)图像多像素传感器(512)。TOF系统(500)还包括控制器(500)。