参数同定装置、参数同定方法及计算机程序

摘要

对对象系统的参数进行同定的参数同定装置(10)的特征在于，具有：第1存储部(16)，其对作为连续方程式的第1方程式进行存储，该第1方程式将包含系统的状态量在内的第1量的一阶微分值使用向系统的输入值及第1量而表示；第2存储部(18)，其对第2方程式进行存储，该第2方程式将系统的输出使用包含状态量及参数在内的扩大状态量和一阶微分值而表示；第1计算部(20)，其使用第1方程式、第1时间步长中的第1量和第1时间步长中的向系统的输入值，对第1时间步长的下一个时间步长即第2时间步长中的扩大状态量进行计算；第2计算部(22)，其使用第1方程式、第2方程式、第1时间步长的扩大状态量和第1时间步长的输入值，对第1时间步长中的系统的输出进行计算；以及推定部(24)，其使用以时间步长为单位取得的向系统的输入值、以时间步长为单位取得的来自系统的输出值、第1计算部和第2计算部，对扩大状态量进行推定。