公开/公告号CN114081779A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-25
原文格式PDF
申请/专利权人 安徽中医药大学第二附属医院(安徽省针灸医院);
申请/专利号CN202111361171.3
申请日2021-11-17
分类号A61H1/02(20060101);A63B21/00(20060101);A63B21/008(20060101);A63B23/12(20060101);
代理机构32344 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人姬建正
地址 230000 安徽省合肥市寿春路300号
入库时间 2023-06-19 14:17:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-15
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2021113611713 申请日:20211117
实质审查的生效
机译: 工业机器人的七关节联动装置,是通过改编四关节联动装置而实现的,极大地简化了机械加工
机译: 用于移动上肢和上肢的关节和肌肉的装置。 (通过Google翻译进行机器翻译,没有法律约束力)
机译: 在保护膝关节和踝关节时锻炼上肢和髋关节的方法和装置