一种自回归双侧开合式臂架泵管的设计方法

摘要

本发明公开了一种自回归双侧开合式臂架泵管的设计方法，包括如下步骤：步骤一、建立自回归双侧开合式臂架泵管的简化力学模型；步骤二、确定臂架泵管设计参数；步骤三、计算臂架泵管的机械能E(α)；步骤四、计算系统机械能的一阶、二阶导数；步骤五、通过合理设计臂架泵管参数L1、L2、d1、d2、d0、k、m1、m2的一组解，使满足通过该设计方法设计的臂架泵管，能够使旋转泵管和随动泵管的重力势能和弹簧的弹性势能之间相互转换，实现双侧开合式臂架泵管的自回归功能，降低了能源消耗，能够明显降低施工成本。臂架泵管具备双侧开合功能，提高了施工效率，提高了泵管的利用效率。