小齿隙双刚轮谐波减速机

摘要

本发明公开了小齿隙双刚轮谐波减速机，包括：波发生器，波发生器两端设有一对端盖，波发生器能在一对端盖中转动，波发生器上设有柔性轴承，柔性轴承的外圈上设有柔轮，柔轮呈直筒状，柔轮的外壁上设有柔轮齿，柔轮外设有两个刚轮，两个刚轮内壁上均设有刚轮齿，两个刚轮外设有十字交叉滚子轴承，一个刚轮与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承内圈固定，另一个刚轮则与其外侧的端盖以及十字交叉滚子轴承外圈固定，一个刚轮齿数和与其相啮合柔轮齿的齿数相同，另一个刚轮齿数和与其相啮合柔轮齿的齿数相比多两个齿；柔轮齿、刚轮齿与波发生器的轴线均形成一个倾角β；波发生器两端均设有弹性波形圈。所述的谐波减速机能使齿隙精度保持在1弧分以内。