基于智能路灯的地图信息采集方法、环境地图的构建方法

摘要

本申请实施例提供一种基于智能路灯的地图信息采集方法，一种环境地图的构建方法及系统。所述基于智能路灯的地图信息采集方法，包括：基于安装于智能路灯本体的图像采集工具，获得以所述智能路灯本体为中心的预设范围内的图像信息；根据所述图像采集工具获取图像信息时的位姿信息，对所述图像信息进行位姿调整，生成以所述智能路灯本体为中心的局部环境地图；将所述局部环境地图发送给用于构建环境地图的环境地图控制端；所述局部环境地图包括获取该局部环境地图的智能路灯本体所对应的标识信息。本申请可减少大量数据流的传输压力，有利于环境地图控制端根据智能路灯的标识信息与其局部环境地图的对应关系，绘制整个环境的环境地图。