一种自适应水下声源被动定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种自适应水下声源被动定位方法及系统。本方法包括：获取水听器阵列接收信号；采用快速傅里叶变换将阵列接收信号转换到频域，通过频谱分析获得目标信源的有效频段，构建导向矢量估计；计算阵列接收信号的协方差矩阵，通过特征值分解获得协方差矩阵的特征值及特征向量；采用协方差矩阵的特征值构造权值矩阵，用权值矩阵加权协方差矩阵的全部特征值，形成全加权空间向量，通过迭代操作和迭代终止条件的设置实现自适应全加权MUSIC空间谱估计；获取波达方位估计值。本发明避免了采用常规MUSIC算法需要进行的信源数目估计，解决了实际应用中因导向矢量失配和噪声子空间划分错误导致的波束形成器性能下降的状况。