GNSS三频周跳修复方法和装置

摘要

本说明书实施例公开了一种GNSS三频周跳修复方法和装置。所述方法包括：基于GNSS在当前历元的原始观测数据，构建多组周跳探测组合及周跳估计模型，多组周跳探测组合用于反映GNSS在当前历元对应于预设频点组合的相位观测值；基于多组周跳探测组合，探测相位观测值是否发生周跳；如果是，则以多组周跳探测组合对应的残差平方和最小为目标，在预设的搜索区域内搜索最优补偿系数，其中，残差平方和用于反映多组周跳探测组合的组合系数与相位观测值的整数周跳值之间的一致性以及相位观测值的周跳值估计结果与整数周跳值之间的一致性；基于最优补偿系数和周跳估计模型，估计相位观测值的周跳值；对估计得到的周跳值进行取整处理。