面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统

摘要

本发明涉及一种面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统，属于地面无人系统远程操控技术领域。本发明通过在无人平台搭载环境感知传感器，对无人平台的远程驾驶环境进行可通行区域检测和危险物识别等态势感知，并在视频图像上叠加态势感知信息，辅助远程遥控驾驶，提高远程遥控驾驶的安全性保障，减轻操控人员的驾驶疲劳，增强人机交互的友好性，提升无人平台远程操控的驾驶体验。