车辆航向角的检测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种车辆航向角的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取在本车预设范围内的目标车辆的实物图像，并根据实物图像，确定目标车辆的整车检测框和车身检测框，以采用单张图像定位目标车辆在图像中的位置，以及得到目标车辆的车头位置或车尾位置；基于整车检测框和车身检测框，对实物图像进行透视操作，得到目标车辆的平面透视图，以及对平面透视图进行几何运算，得到目标车辆的航向角，从而将检测过程的三维空间问题转换为二维平面问题，有效降低运算复杂度和算法输出延迟，进而实现降低运算量和提高精度，同时能够适用于多种场景。