一种适用于球形靶标拟合的自适应栅格搜索方法

摘要

本发明公开了一种适用于球形靶标拟合的自适应栅格搜索方法，其主要步骤为：(1)利用三维激光扫描系统获取球形靶标点云；(2)设置初始参数；(3)设定拟合误差的判定准则；(4)确定初始尺度；(5)构建初始样本空间；(6)确定初始的最优样本；(7)更新尺度；(8)更新样本空间；(9)寻找最优样本；(10)循环执行步骤7、步骤8、步骤9，直到找到满足预定精度的样本，或者达到预定的循环次数Nopt。本发明不仅避免了线性化问题的精度损失，提升了球形靶标中心的解算精度，且通过球形靶标几何特征的约束，提高了解算的效率。