一种永磁同步电机的自构式T-S型模糊神经网络控制方法

摘要

本发明公开了一种自构式T‑S型模糊神经网络PID控制器来控制永磁同步电机(PMSM)的转速，自构式模糊神经网络通过对程度量和相似度的判断决定是否进行结构学习，基于梯度下降法进行参数学习，二者是同时在线进行的。T‑S型结构的模糊神经网络计算更加简单，利于数学分析。通过RBF神经网络辨识器可获得控制系统的Jacobian信息传递给模糊神经网络控制器在线实时调整PID参数，使永磁同步电机控制系统有更好的抗干扰能力和动态性能。