脑图谱导航的经颅磁刺激线圈位姿定位装置、方法、设备

摘要

本发明属于认知神经科学技术领域，具体涉及一种脑图谱导航的经颅磁刺激线圈位姿定位装置、方法、设备，旨在解决现有技术无法实现基于脑图谱的头皮映射图定量、精确描述刺激线圈位置和方向的问题。本方法包括得到个体脑空间的刺激线圈阵列位点和方向；将结构磁共振影像与脑网络组图谱进行配准，配准后与个体脑空间的刺激线圈阵列进行映射，得到头皮图谱映射图；计算视觉传感器与个体脑空间的刺激线圈阵列之间的转换关系；获取刺激线圈在个体脑空间的刺激线圈阵列中实时的位姿，若其与个体脑空间的刺激线圈阵列位点和方向的差值大于设定差值阈值，则调整刺激线圈的位姿。本发明实现了基于脑图谱的头皮映射图定量、精确描述刺激线圈位置和方向。