一种跳线弧垂距离测量方法及系统

摘要

本发明涉及输电线路测量技术领域，公开了一种跳线弧垂距离测量方法及系统，其方法通过无人机搭载激光雷达对目标物进行雷达扫描，得到目标物的三维图像，从而获取目标物的点云坐标数据，根据输电线路的走线方向确定两两相邻耐张铁塔塔身之间的点云坐标距离，通过点云坐标距离对点云坐标数据进行分隔，从而分离出若干个点云坐标集，并以点云坐标集作为测量单元，采用随机抽样一致性算法拟合得到跳线拟合模型，获取距离最近的耐张铁塔塔身和跳线的点云坐标数据，以及距离最远的横担与跳线的点云坐标数据分别计算耐张铁塔塔身和跳线的最近距离以及横担与跳线的最远距离，从而提高跳线弧垂距离测量效率，降低了工作强度。