基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种基于超宽带雷达的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，属于环境辅助生活技术领域。所述方法包括：获取超宽带雷达对回波信号进行采样得到的雷达帧；基于雷达帧提取散射点，得到雷达帧对应的量测，量测是指散射点所在的距离单元，且量测与散射点一一对应；对雷达帧对应的量测进行聚合处理，得到雷达帧对应的聚合量测；根据雷达帧对应的聚合量测，确定至少一个目标对象的位置信息。本申请实施例由于对量测进行了聚合处理，降低了量测的数量，有效缓解了计算机设备的存储压力并降低了计算机设备的计算开销。另外，本申请实施例通过将超宽带雷达应用于目标对象的检测和跟踪，充分考虑了用户的使用习惯，有助于保护用户的隐私。