深海AUV集群被动式释放回收装置及其操作方法

摘要

一种深海AUV集群被动式释放回收装置及其操作方法，包括固定框架，所述固定框架的内部安装有收放筒系统，所述收放筒系统一部分外形呈圆柱体结构，圆柱体结构的两端分别设置有一号圆形轨道和二号圆形轨道，所述固定框架的两端分别固定安装有滚轮，两端的滚轮分别与一号圆形轨道和二号圆形轨道啮合；收放筒系统的中部外表面固定有大齿轮，还包括回转电机，所述回转电机的输出端安装小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合；所述固定框架上还安装有接近开关，可以进行多个AUV同时在深海隐蔽环境下作业，实现深海AUV集群释放、作业和回收的功能，提高了作业效率、增大了作业覆盖面、提升了回收成功率。