以AUV为载体的深海测绘新技术

摘要

随着国际AUV制造技术的发展，尤其是集成自动化控制系统、惯性导航技术和水下定位技术的进步与普及，AUV的造价逐渐降低到可承受的水平，部分测量级AUV甚至已经出现量产化。通过对国际现存和正在研发中的AUV进行分类分析，列举了部分海洋测绘成品AUV及其特性和基本参数配置，对海洋测绘AUV的关键技术点进行分析研究。海洋测绘正在要求更高的效率、更高质量的调查数据，也促使AUV成为海洋测绘重要的新技术手段，按照目前趋势，在未来十几年内AUV将无可置疑的发生普及性变化。