钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统

摘要

本发明提出了一种钻修井作业系统的操作方法、控制装置及油井作业系统。该操作方法，当获取到起钻命令时，按照起钻方法起钻，当获取到下钻命令时，按照下钻方法下钻；起钻方法包括：吊卡抓取钻杆，大钩上移，卡瓦配合大钩动作并实现坐卡，铁钻工启动并运动至卸扣位；铁钻工进行卸扣作业，铁钻工的臂架缩回到位，防喷盒运动到防喷位；防喷盒进行防喷作业，防喷盒的臂架缩回到位，钻台面机械手运动至井口抓取钻杆；大钩移动配合钻台面机械手送钻杆到立根盒，二层台机械手伸出并抓取钻杆；吊卡打开到位，二层台机械手送钻杆到指梁。该作业方法通过优化起钻和下钻过程，能够提高起下钻作业的作业效率，还能避免设备之间发生碰撞，可靠性高，实用性强。